灰度傳感器是模擬傳感器，有一只發光二極管和一只光敏電阻，安裝在同一面上?；叶葌鞲衅骼貌煌伾臋z測面對光的反射程度不同，光敏電阻對不同檢測面返回的光其阻值也不同的原理進行顏色深淺檢測。在有效的檢測距離內，發光二極管發出白光，照射在檢測面上，檢測面反射部分光線，光敏電阻檢測此光線的強度并將其轉換為機器人可以識別的信號。
      納茵特機器人配件-多通道底部灰度傳感器V1.0由7個獨立檢測模塊組成，呈直線排列，可一鍵自適應黑白區分采樣，傳感器的數據傳輸使用IIC接口和擴展接口兩種方式。
特性1：同高度檢測面（障礙物）顏色越淺檢測數值越大，反之越??；
特性2：易受光源影響，如白燈光、太陽光等，建議使用遮光裝置；