名叫“作家”的“寫字機器人”已有240年的歷史，它是由瑞士鐘表匠皮埃爾·雅奎特-德羅茲和他的兩個兒子亨利-路易斯、讓-弗里德里克·萊斯肖特在18世紀70年代制造出來的?！皩懽謾C器人”的外表看起來像個3歲的男孩玩偶。當“寫字機器人”背后的發條被上緊后，它就會抬起右臂，將手中的鵝毛筆伸到桌子右側的墨水壺中蘸一下，然后在桌子當中的白紙上緩緩寫出幾行詞句。
      今天納茵特三軸繪圖機器人使用積木構件，2個反饋伺服及1個直流減速電機控制X、Y、Z三軸的運動，使用傳感器精確控制筆的書寫。
      整應用項目面積約為30*45cm，包含展示臺/電源等外圍設備。該項目主要功能為示教/展示。學生可以充分了解三軸運動的工作原理及創新各種功能至該項目中，在仿制和創造的過程中能夠充分了解智能倉儲的基本原理。